文 | 有界 UnKnown，作者丨钱江，编辑｜山茶
黄仁勋过年很忙。
从 1 月 15 日到 1 月 21 日，为了参加英伟达公司年会，黄仁勋先后辗转深圳、北京、中国台湾和上海。
这并不新鲜。去年春节前，黄仁勋也曾到访这几座城市。之所以说这次有所不同，是因为这次围绕在黄仁勋的不再是智能汽车、AI 算力这样老生常谈的话题，取而代之的是人形机器人。
这次中国之行，黄仁勋除了公司年会之外，还在北京单独举办了一场对外的迎春晚宴，邀请了一波英伟达生态合作伙伴。其中中国机器人独角兽，成了这场晚宴上的重头戏。
宇树、银河通用、帕西尼、加速进化等机器人公司高管均在现场，他们不仅与黄仁勋同框合影，在餐桌上也坐在黄仁勋左右。
这是黄仁勋第一次集中性地在公开场合与中国机器人公司"团建"。
这场晚宴，距离黄仁勋在 CES 上与 14 台人形机器人同时登台、公布英伟达训练机器人的平台"世界模型 Cosmos "过去还不到半月。
那场会议上，中国人形机器人占据半壁江山，宇树、傅立叶、小鹏、智元、星动纪元、银河通用 6 家中国人形机器人与黄仁勋同台。
肉眼可见的，黄仁勋在不断强化"英伟达"与"中国人形机器人"之间的关联。
那么，黄仁勋什么如此频繁的攒局，要将这些机器人企业聚在一起？又为何如此看重中国的机器人企业呢？
为什么要交机器人朋友？
吃饭喝酒，说到底是为"交朋友"，这几乎是中国的一种文化传统。但黄仁勋要交的这个朋友却并不简单，为此英伟达甚至已经筹谋了一年之久。
2024 年 2 月，英伟达高级科学家 Jim Fan 宣布成立通用具身智能研究实验室 GEAR。在 Jim Fan 的带领之下，英伟达启动了在人形机器人领域的布局谋略，并在接下来的一年里，针对人形机器人训练问题完成了两件大事。
第一件事情，是针对人形机器人训练场所构建一整套软件生态。
正如我们在《黄仁勋，有个机器人梦》（点击阅读）一文中所说的，英伟达搭建了一套机器人仿真训练平台，包括训练机器人的虚拟场景构建平台 Omniverse、用于机器人行为仿真的平台 Isaac Sim、用于机器人算法训练与优化的平台 Isaac Lab，并且为机器人的大脑做了一个通用模型 Project GR00T。
第二件事情，是针对人形机器人泛化过程的卡点"数据"问题，开发了一套可以无限模拟现实世界物体的世界模型 Cosmos。这套模型试图通过合成数据来获得准确的物理数据。
这两套动作对人形机器人企业而言十分富有吸引力，它们可以降低人形机器人物理测试风险和成本，从而将物理世界的试错成本转化为数字世界的算力迭代。
黄仁勋看中人形机器人市场已经不是什么秘密，而如今他之所以大张旗鼓的为机器人构建软件生态，其实是想复制英伟达在 GPU 上的成功。
本质上，英伟达的软件生态都借助于它的算力优势而建成，因为不论是机器人训练需要的仿真场所还是合成数据，都需要用到大量芯片来进行算力支持。
事实上，早年间英伟达也通过芯片搭了一趟机器人顺风车。
2014 年，英伟达上线 Jetson 系列的第一代产品 Jetson TK1，它采用了 Tegra K1 SoC，这个芯片包含了四核 ARM Cortex-A15 CPU 和一个基于 Kepler 架构的 GPU，有 192 个 CUDA 核心，这款芯片可应用于机器人领域，主要目的是为机器人提供"智能大脑"。
但黄仁勋显然不满足于只做硬件，因此有了当下在人形机器人领域的一系列软件生态布局。
而这套基于芯片基础上的生态，很容易让人联想到被外界视为英伟达护城河的 CUDA 生态，当年黄仁勋也是用这一套生态将开发者与英伟达牢牢绑定。
通过 CUDA，开发者可以将原先仅用于图形计算的 GPU，变为可以实现并行计算的通用芯片，并且，CUDA 支持 C 语言，这让开发者的使用门槛几乎为零，黄仁勋投入大量资源，让每一个版本的 GPU 都兼容 CUDA 能力。
但看似完美的 CUDA，在一开始却无人问津，开发者并不想要放弃现有的工具转而使用 CUDA。
于是，黄仁勋开始主动教育市场，结交各类"朋友"。比如向生物学、材料科学等领域开发者赠送芯片；与高校合作进行 GPU 学术培训；向石油天然气公司展示 CUDA 在地震数据处理中的加速效果；与基因测序公司合作，证明 CUDA 可加速基因组学分析。
2012 年，在一场视觉识别挑战赛中，杰弗里 · 辛顿和他的学生利用 GPU 驱动深度学习，生成的参赛作品 AlexNet 拔得头筹，自此，"英伟达"与"人工智能"有了深度绑定，黄仁勋成功地将" CUDA "与" GPU "画上了等号。
10 多年后的今天，以 LLM 大语言模型为标志性节点的 AI 新时代，更是让 GPU 供不应求。
至此，在英伟达的努力之下，在 2006 年还是一个没有明确前景的 CUDA 的诞生，18 年后让英伟达成为行业标杆。
如今，黄仁勋在人形机器人领域看到了同样的机会，他想要将 GPU 的成功路径复用在人形机器人领域。
这一次，黄仁勋以"仿真"为切入口，让所有人形机器人都进入到英伟达构建的仿真生态进行训练。
同样，做生态的核心抓手是用户，只有足够多的机器人入场，这一套生态才能正常运转。
这也是黄仁勋积极结交人形机器人朋友的核心原因。
这一次，人工智能需要高算力已经成为全世界的共识，再基于之前做 CUDA 的经验，黄仁勋也不需要再等待 18 年。
为什么是中国？
只有以行业第一名的速度，吸引足够多的玩家入场，这套人形机器人生态才能玩转起来，它才具备定义行业标准的能力。
黄仁勋能够成功做出 CUDA 生态，就是因为他是行业第一个做 CUDA，并且持续吸引足够多的开发者使用 CUDA。也正因如此，AMD 等竞争对手才难以超越英伟达的 GPU 地位。
这一次，黄仁勋以同样的方法吸引人形机器人玩家入场。而中国，就是他做人形机器人生态的首要"破局"阵地。
首先，中国具备人形机器人本体供应链优势，在人形机器人数量级上位居全球 Top，满足英伟达做人形机器人生态玩家数量级增长的需求。
根据摩根士丹利报告显示，就全球范围来看，从 2022 年开始中国新增的人形机器人数量逐年上升，到 2024 年新成立 35 家人形机器人公司，位居全球第一。
▲《Humanoid Horizons: Is the ChatGPT moment here?》，Morgan Stanley Research
这也得益于中国机器人供应链的集群效应，长三角、珠三角等地区集中零部件供应商、研发机构，有利于机器人产业降本增效。
在这样的背景之下，陆续有中国人形机器人公司宣布量产，智元机器人 2024 年年底宣布量产前台商用机器人，宇树、傅立叶也纷纷宣布量产。
其次，中国还没有出现能够定义人形机器人软件标准的企业，也就是做人形机器人领域的"通用大模型"，又叫"具身大模型"，而这也给了英伟达做第一名的机会和空间。
在具身大模型领域，国外巨头十分重视并早已布局，谷歌更是完成从 Saycan 到 RT-H 的多次迭代。相比较而言，国内大厂还没有这一领域推出专门的大模型。
但在 2024 年 Q4，中国资本市场也开始出现一些具身大模型领域的独角兽企业的身影。
这些企业里，有主攻具身大模型并且自研硬件做适配的。比如 2024 年 11 月，完成超 2 亿元 Pre- A 轮融资的星海图，核心做端到端的 AI 算法，在硬件上发布了机械臂产品 A1、轮式仿生机器人 R1、矢量控制底盘 X1。
也有更侧重于机器人灵巧性操作研发的企业。比如同样在 2024 年 11 月，李飞飞学生担任联创的灵初智能完成天使轮融资，更关注机器人的灵巧操作，教会机器人串联多个动作。
也有类似于英伟达做机器人通用模型的国内企业。2024 年 12 月，一度因帮人类"刮胡子"而风靡全网的穹彻智能完成数亿元 Pre-A+ 轮融资。穹彻智能发布穹彻具身大脑 Noematrix Brain，通过"力"感知让机器人更好地适应物理世界。
虽然中国资本市场也开始关注具身大模型，但各家企业基本都是各自为阵，行业标准难以统一。
这可能会形成的结果是，做硬件的本体公司自研软件，做软件研发的企业又重新研究硬件适配模型。
从这个角度来看，对于英伟达而言，中国人形机器人需要一个通用大模型，来做成行业标准。
数量够多、市场够大，具身大模型的第一名还没出现，中国，就是黄仁勋下一个复制" CUDA 生态"的优质市场。
事实上，中国机器人本体公司也"不负众望"，某种程度上成为英伟达机器人生态的"宣传代表"，给英伟达的机器人生态造势。
英伟达高级科学家 Jim Fan 在 X 上也不停地给中国机器人公司点赞。
比如，宇树就多次出现在 Jim Fan 的视野。
春节后，宇树 G1 "科比上身"打篮球的视频刷屏，可以完成跳跃、投篮一系列打球动作。
甚至能跳 APT 舞蹈：
Jim Fan 在 X 上介绍使用的是英伟达与卡耐基梅隆大学共同研发的 ASAP 框架，这套框架是一个 Sim2Real2Sim 模型，可以使机器人动作更加灵活。
在这之前，宇树发布 G1 机器人可以在各种地形上"奔跑"的视频，遭受到各方质疑是特效，Jim Fan 率先在 X 上详细倒推 G1 实现"满地跑"所需要的技术，并且为 G1 站台否认其是特效。
中国机器人公司 Engine AI 发布其人形机器人"非常自然的步行步态"帖子，也引起 Jim Fan 的注意，他一度怀疑是否人工合成，很快确认了其 Sim2Real 是在英伟达 Isaac2 模拟器中训练的神经网。
准确地说，Jim Fan 点赞的都是英伟达机器人生态里、使用了英伟达服务的中国机器人公司。
选中中国，是英伟达人形机器人生态破局的开始。
结语
从黄仁勋和英伟达高级科学家 Jim Fan 的频繁互动中，可以看出英伟达对中国机器人充满了好感。
从英伟达北京答谢会的影像资料中，可以看出，这不是一场严肃的交流会，而是一场轻松的"好友线下见面会"。比如开头的照片里，黄仁勋密切地与机器人公司创始人合影同框，照片中的嘉宾穿着十分休闲。
他们也同桌共饮，一边喝酒聊天，一边欣赏着带有浓厚中国传统文化意义的"脸谱"。
除了和机器人背后的老板打成一片，黄仁勋现场也和机器人互动。在和加速机器人 Booster T1 互动的过程中，黄仁勋一边摸着 T1 的头一边夸赞" Good Boy "，即便被 T1 的拳头"击中"了一次，也欢乐地在 T1 胸前留下亲笔签名。
酒桌上的觥筹交错之后，中国人形机器人和英伟达开启一场互惠互利的来往。
